381R角行程执行器是用于控制角度运动的装置。它通过电动机驱动，将旋转运动转化为线性行程，从而实现对角度的精确控制。主要由电动机、螺旋传动机构和导向机构组成。电动机是驱动整个装置的动力源，螺旋传动机构将电动机的旋转运动转化为线性运动，导向机构则起到引导电动机和螺旋传动机构运动的作用。
电动机通常采用直流电机或步进电机。电机驱动装置旋转，通过与螺杆的垂直联接，使得螺杆作为一个自由的旋转部分随之旋转。同时，螺杆的一个端部与螺母连接，螺母固定在外壳上。螺杆旋转时，螺母的线性运动则带动装置的行程改变。螺旋传动机构的设计使得电动机的角度运动能够转化为线性行程，在实际应用中，可以根据需要进行行程长度的调节。
导向机构通常由导向轴承和导向滑块组成。导向轴承用于支撑和引导螺杆的旋转运动，确保螺杆的旋转轴线与执行器的中心轴线一致。导向滑块则固定在外壳上，用于引导螺杆的线性运动，保证运动的平稳和准确性。导向机构的设计需要考虑到摩擦力的减小和运动的稳定，以保证角行程执行器的性能。
381R角行程执行器的应用：
1.机器人的关节驱动，控制机器人的各个关节的角度和位置，实现机器人的运动和动作。
2.控制各种自动化设备的角度运动，例如自动门、自动窗帘和自动旋转设备等。
3.控制舞台和灯光设备的角度运动，实现灯光的照射和舞台的转动等效果。
4.机械臂的控制，实现机械臂的角度和位置调节，实现精确的工件抓取和放置操作。
5.模拟器和游戏控制器，控制游戏的角色和视角的运动，提升游戏的沉浸感和交互性。
