381L直行程执行器是自动控制领域中常用的机电一体化器件，又称作执行器。是检测设备、调节设备和执行设备三大自动化仪表组成部分中的执行设备，主要是对一些设备和装置进行自动操作、控制开关和调节，代替人工作业。是自动控制系统*组成部分，它接受控制器或人工给定的控制信号，将其进行功率放大，并转换为输出轴相应的转角或直线位移，连续地或断续地去推动各种控制机构，如控制阀、挡板，以完成对生产过程各种参量的控制。
按动力类型可分为气动、液动、电动和电液动等几类。按运动形式可分为直行程、角行程、回转型等几类。相对于其他动力，电动执行器其发展快，应用广。电动执行机构电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。
381L直行程执行器组成部分：
传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的直线往复运动，实现调节阀的开关和调节功能。
开度检测机构：将输出轴的直线运动位移(阀芯的开度)经齿条、齿轮反馈给电位器，由电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。
联结机构：通过支架将执行器和被控阀门联结，并由开合螺母将执行器输出轴和阀杆连接，开合螺母上带有指针，支架上有标尺，可指示输出轴(或阀杆)的位移。
